北斗伴地图导航app是一款基于北斗卫星定位的导航软件，支持离线地图下载和语音导航功能。该应用可以在没有数据流量和网络的情况下进行导航，可以帮助用户准确地找到目的地。此外，北斗伴地图导航app还提供了实时交通状况信息和路线规划功能，可以为用户提供最优路线建议

北斗伴地图导航app特点

1、查看手机定位模块提供的定位模式、经纬度、高度、速度、速度方向、HDOP、卫星数、卫星分布、卫星信号强度等信息。通过北斗伴，用户可以实时了解自己所处的位置、速度、高度等信息，以及当前卫星导航系统的状态。

2、直观显示当前卫星信号接收状态，支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多个卫星导航系统。用户可以在界面上看到各个卫星的信号强度及其分布，以便更好地进行卫星导航。

3、可显示NMEA原始导航数据。用户可以通过北斗伴查看NMEA协议下的原始导航数据，以了解更详细的卫星导航信息。

4、可在地图上显示当前位置。北斗伴支持地图显示，让用户更加直观地了解自己所处的位置及周边环境。

5、可绘制定位点轨迹图。用户可以通过北斗伴记录自己的定位点轨迹，并在地图上进行绘制，以便更好地了解自己的移动轨迹。

6、以罗盘的方式直观显示运动方向及设备方向。北斗伴支持以罗盘的方式显示设备的运动方向及朝向，让用户更加直观地了解自己的移动状态。

7、具有保存并回放定位结果的功能。北斗伴支持用户保存定位结果，并支持回放功能，方便用户进行轨迹追踪和分析。

北斗伴地图导航app亮点

1、提供全国范围内的语音导航服务，可以帮助用户快速找到目的地，并提供停车位查询功能，让用户更加便利地出行。

2、提供全国范围内的行车语音导航服务，支持电子地图和电子眼图提醒功能，让用户更加安全地行驶。同时，该软件还提供限行等服务，让用户更加便捷地了解交通规则及限行情况。

3.具有快速准确的定位功能，能够为用户提供精准的定位信息。同时，该软件的语音广播功能易于使用，并提供丰富准确的信息，让用户更加便捷地了解周边环境和交通情况。

4、具有特殊的语音功能，能够为用户提供更加省电、省流量的驾驶体验。用户可以通过听语音获取导航和交通信息，避免频繁使用屏幕，更加安全地驾驶。

北斗伴地图导航app使用教程

1、打开手机主屏幕，找到并点击【北斗伴】软件。进入主界面后，可以看到屏幕下方有多个功能选项，点击【卫星】功能。

2、进入卫星界面后，等待几秒钟，直到屏幕上显示出卫星数量。注意，需要在空旷的地方使用该功能才能更准确地获取卫星数量。

3、待卫星数量显示出来后，可以点击右上角的【卫星信息列表】进入卫星信息列表界面。

4、在卫星信息列表界面中，可以查看到各国的卫星数量以及坐标纬度等相关信息。您可以根据需要进行查询和浏览。

常见问题

一、无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得（GPS好像只能输出一个总的速度值），垂直速度如何获得？

目前正好在做这部分，GPS的nmea码中确实没有垂向速度，垂向速度可以在ubx协议下的原始数据来解码获得，但是解码比较复杂，暂时没打算往这个方向做。

垂向速度可以通过gps的高度信息来获得，但是gps的高度跳动较大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度还可以通过气压高度计得到高度变化获取。

二、利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗？

GPS与惯性组合导航能够大幅度提高导航精度。相位差分的GPS有比较高的绝对精度(俗称的rtk)，实时定位精度能够达到厘米级，却没有积累误差，但是信号容易受到环境干扰的影响，而惯性导航系统能够在短时间内有非常高的精度，而却能够有陀螺仪的姿态信息，且数据采样频率远高于gps，目前的最好的陀螺仪是激光陀螺(姿态比光纤陀螺更准，更不用说机械陀螺了),但是不管哪种陀螺仪都会随着时间的增加出现零点漂移，测角误差成指数倍数的增长，这样就结合GPS与惯性导航各自的优点，用GPS给高精度的陀螺仪纠偏，保证实时的高精度，目前主要应用在，激光雷达，导弹弹道导航，无人驾驶，火车实时姿态定位检测，坦克的动态射击等等。